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多自由度工业机器人专机系统
  • 创建时间2017-06-28
  • 所属行业 机械工业

手机版简介Project Brief

多自由度工业机器人是现代制造业的重要自动化装备,目前已广泛地应用于车辆、凯发k8娱乐手机版 机械等制造行业。我国的工业机器人基本采用国外通用型机器人进行二次开发,采购和维护成本很高。

本手机版研制成功了适合中国国情(环境危险、劳动强度大、经济性强)的多自由度工业机器人专机系统,解决了机械电子、自动控制等一系列关键技术难题。其中电机驱动系统、精密减速器系统和自动控制系统等均采用自主国产零部件,在精度、可靠性等方面完全达到了期望的技术指标要求。该焊接机器人也可应用于搬运、涂胶等领域的重复性操作,可极大地提高作业效率。技术特点如下:

1.多轴联动,实时闭环控制;

2.发明了通用型机电设备运动控制示教再现系统(专利号:200710041474.0),采用图形化示教编程技术,方便操作人员进行轨迹编程;

3.发明了一种多自由度工业机器人运动控制器(专利号:201220513806.7),设计了系列化多自由度焊接机器人数控软件(专利号:2013SR008758),系统的可靠性很高。

本手机版已申请专利8项,已获授权发明专利和软件著作权5项、实用新型专利1项,具有灵活性好、扩展性强、易于维护、针对性强、成本经济等优点,目前已成功在多家k81111获得推广应用,取得了很好的经济效益和社会效益。

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